工業編碼器術語大全

工業編碼器簡單介紹 HUIJING ENCODER ,SUMTAK ENCODER

脈衝(PPR 方形波,也叫矩形波。 
輸出脈衝數/轉(PPR 旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈衝數發,對於光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同(也可在電路上使輸出脈衝數增加到槽數的24倍)。
分辨率 分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的最大等分數。絕對值型不以脈衝形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當於增量型的「輸出脈衝/轉」  
光柵 光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬製的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面塗了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐衝擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬製的光柵相比不耐衝擊,因此在使用上請注意,不要將衝擊直接施加於編碼器上。 
最大響應頻率(kHz) 是在1秒內能響應的最大脈衝數(例:最大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈衝) 公式如下:最大響應轉速(rpm/60×(脈衝數/轉)=輸出頻率Hz 
最大響應轉速(r/min) 是可響應的最高轉速,在此轉速下發生的脈衝可響應公式如下: 最大響應頻率(Hz/ (脈衝數/轉)×60=軸的轉速rpm 
時針方向 從編碼器軸頭方向與時針轉向相同的旋轉方向。(CW)順時針(CCW)逆時針 
輸出波形( TTL ) 輸出脈衝(信號)的波形。
輸出信號相位差 二相輸出時,二個輸出脈衝波形的相對的的時間差。 
電源電壓( V) 給編碼器提供正常工作的電壓值。
輸出電壓( VH VL) 指輸出脈衝的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖 
輸出電阻(Ω 互補輸出等輸出電路的內部阻抗 
最小負載阻抗(Ω 互補輸出等輸出電路中所允許的最小負載阻抗。 
上升下降時間(uS 脈衝從幅度10%處上升到幅度90%的時間 脈衝從幅度90%處下降到幅度10%的時間 
絕緣阻抗(MΩ 編碼器的所有外露線與殼體之間的阻抗值。 
旁路電容器、分流電容器 在旋轉編碼器的電路0V和編碼器的主體間所加的電容器 
近似正弦波 為了內插及在低速範圍內的穩定,所提供的類似正弦波狀的模擬信號,也稱准正弦波。
振幅(V 近似正弦波輸出的兩振幅平均值 
偏壓(V 近似正弦波輸出的信號的直流份量
脈衝擺動(V 近似正弦波輸出的振幅的變化量。 
極點頻率(kHz 在近似正弦波輸出時,輸出振幅為3dB阻尼的頻率。
內插法 內插分割,利用近似正弦波把每一週期模擬性的分割方法 
UVW信號 電機無電刷化的相位差1203路信號(電角度) 
軸承壽命(h 軸承壽命與輸入旋轉數軸負載成反比,軸向負載是軸向加負載,兩種負載都是在軸旋轉時所允許的動力負載 
軸向串動(mm 是指從安裝編碼後的狀態開始,電機軸等的前後變動量。
徑向跳動(mm 指電機等的偏差量(偏心量的2)
端面跳動(mm 固定軸,使法蘭盤面轉動時,電機等法蘭盤面的端面擺動量。 
TIR 使用度盤式指示器(千分表)等測定器時所指示的全寬(度)讀數。 
起動轉矩(N.m) 使處於靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
允許角加速度(rad/s2 加速度的角度表現,是單位時間內的角度(rad)的增長量 
軸允許負荷(N) 表示可加在軸上的最大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對於軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命 
軸慣性力矩(kg.m2) 該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力 
轉速(rpm) 該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
格雷碼(Gray) 格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
消耗電流(mA 提供給編碼器標準規定電源電壓下測得的編碼器最大工作電流 
允許注入電流(mA) 電壓輸出,集電極開路輸出等輸出電路允許流入編碼器的電流值  
工作溫度( 滿足參數的環境溫度,表示外部溫度及安裝部分(法蘭盤軸)溫度
貯存溫度( 不能引起旋轉編碼器功能變壞的環境溫度(不通電) 
耐衝擊(m/s2 型式評價試驗時,進行右面的衝擊試驗,並開始合格時,表示其加速度。 條件:衝擊波形   正弦半波        衝擊方向   XYZ方向        衝擊次數   各方向2次,(計6次) 
耐振動(m/s2 型式評價試驗時,進行右面的衝擊試驗,並開始合格時,表示其加速度。 條件: 振動       10Hz-200Hz        掃瞄週期   10        振動方向   XYZ方向        振動時間   各方向2小時(計6小時) 
準確度(rad 輸出脈衝數累加得到的回轉角與理論回轉角之差 
週期誤差(rad  輸出脈衝數週期與理論脈衝數週期之差 
相鄰週期誤差(rad  相鄰沖數週期之差 
輸出碼制包括: 自然二進制碼   自然二進制碼 格雷碼    循環二進制碼 余格雷碼  適用於一轉的分度數不是2的乘方的循環二進制碼。 BCD   二-十進制符號:把十進制符號的各行都單獨的變換為二進制符號的符號
正邏輯 符號1為高電平  0為低電平 
負邏輯 符號0為高電平  1為低電平 
傳送距離 脈衝信號的傳送距離關係到以下因素, 頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發送頻率

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