ER1系列電子手輪(手持式脈波產生器)
標準四-五軸，品質優良經濟實惠，市面上 CP 值最高，極簡外型，輕便符合人體工學，零件來採用日本進口及技術品質。
控制器種類與手輪型號對照表
| Controller | 0V | 5V | 12V | 25PPR | 100PPR | A | B | A\(HA) | B\(HA) | Our type |
| FANUC | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ER115 | ||||
| MITSUBISHI M64 |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ER121 | ||||
| MITSUBISH M70/25PPR |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ER121 | ||||
| MITSUBISH M70/100PPR |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ER115 | ||||
| SIEMENS | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ER11D |